• malá skupinka mořských živočichů, zahrabávají se na dně, žijou přisedle
• červovitý tvar těla
• přisedle - váleček s chapaldy - křídlozábří

Schodné rysy se strunatci

• z hltanu se vychlipuje část - (stomochrod) - výstuha ve hřbetní části těla - vzniká struna hřbetní

Dýchání hltanem - párové štěrbiny - voda přináší kyslík - předchůdce žaberních stěrbin u ryb

Nervová soustava - hřbetní a břišní páska - vytváří se na hřbetě nervová trubice

Vývojem připomínaj ostnokožce